Tanto para cancelar as vendas realizadas diretamente no PDV, como aquelas que são feitas através de pedidos, o caminho é um só:
Acesse o menu lateral Pedidos/Orçamentos.
Se abrirá uma tela onde estão listadas todas as suas vendas, com financeiro gerado e com nota fiscal emitida ou não.
Identifique a venda que deseja cancelar e clique no ícone de edição.
Nesta tela você verá a venda aberta, com todas as suas informações. Agora, basta clicar no X vermelho. Ao passar o cursor sobre o ícone, será possível ler a palavra Cancelar.
Clique e será exibida a mensagem de cancelamento: “Deseja realmente cancelar essa venda? Caso já possua financeiro gerado, o mesmo será removido.”
Clicando em Sim, automaticamente a venda realizada será cancelada. Você poderá verificar o status dessa venda, diretamente na página de Pedidos/Orçamentos.